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　　Reckonic编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
　　一、编码器故障现象
　　因不当装卸、受力导致Reckonic编码器码盘破裂、磨损。
　　二、损坏原因：
　　1、由于电机轴受异常外力作用，导致Reckonic编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损或是破碎。
　　2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损或是破碎．